切割機器人在我國的應用情況與前景

我國切割機器人在生產實踐中的應用領域狹窄(主要出現在汽車制造、航空航天工業)，應用規模與國外相比差距更大。究其原因：首先，我國工業機器人整體技術水平與國際先進水平存在一定的差距，至今還沒有形成自己的機器人產業，從現有的機器人產品來看，還存在著品種規格雜、零部件通用化程度低、功能不達標、質量及可靠性不穩定等問題；其次，我國切割機器人應用工程起步較晚，使得對適合切割作業機器人的操作機結構形式、控制技術、編程方法等知識了解掌握不夠，外加相關的自動化成套裝備的整體配套能力也未形成；再者，依據我國現時國情，用機器人替代原有的人工作業，一旦投入勢必要考慮到產出回報率的風險，普及應用也因此多少會面臨一定的阻力，如此方方面面的不如人意，造成了我國制造行業大部分企業不得已而仍然大量地沿用傳統的生產方式。這種情形一方面制約了相關行業自身技術進步和產品質量的提高，另一方面也導致了我國自主設計和生產的切割機器人實用化和產業化步伐緩慢，現代化的切割機器人只得長期依賴進口，產品幾乎被國外公司所壟斷。就拿近幾年的北京·埃森焊接與切割展覽會來說，人們已經可以明顯地感覺到：中國未來焊接與切割機器人巨大的市場潛力在吸引全球機器人制造商們關注的同時，也正在愈來愈被他們所瓜分和壟斷，這當中包括了FANUC、MOTOMAN、ABB、OTC、Panasonic、REIS等知名公司及其在展覽會上向中國觀眾所展示的焊切機器人產品。

回顧國內外切割機器人發展的歷史、現狀及近年來的數控切割機動態，再結合如今我國的具體情況，我們以為如今的形勢已是時不我待，要抓緊發揮產、學、研相結合的優勢，在完善和提高已經取得的技術和應用成果的基礎上，盡快化大力氣拓展切割機器人的應用領域及應用規模。毋庸置疑，隨著我國制造業產品升級和技術進步的加快，切割機器人自動化生產線及切割機器人自動化成套裝備的市場會越來越大，除了在汽車制造、航空等領域外，還要加倍努力將機器人切割技術介紹、推廣到造船、海洋平臺、工程機械、鋼結構等鋼材切割量急劇增加的行業中去，這樣一來，既能夠解決這些行業對先進切割技術的迫切需求，又可以彌補過去在此層面上工作的不足，逐步向國際潮流靠攏。

機器人的研究、開發早已被列入了863高科技發展規劃，充分體現了***對這一問題的重視。國內的切割機器人研究機構和制造廠商***了解我國企業的資源、生產和工藝的現狀，因此我們有理由相信，國產切割機器人(包括已本土化生產的國外***產品），在產品價格、技術支持、售后服務、工程的設計和實施等方面占有優勢，只要把握好當前良好的發展機遇，加快切割機器人的產業化進程，必定能夠研制出適合國情、滿足國內市場需求的產品和系統，從根本上扭轉國外產品的壟斷局面，振興民族工業。